Giải pháp máy ghép tóc

Các tọa độ hai trục XY xác định vị trí của lỗ bàn chải đánh răng, trục A trở thành bàn chải đánh răng tiếp theo và trục Z được sử dụng để thay đổi màu sắc của bàn chải đánh răng. Khi động cơ trục chính (điều khiển biến tần) đang chạy, bốn trục servo điều khiển điện tử sẽ chạy theo và bốn trục còn lại sẽ dừng khi trục xoay dừng. Tốc độ của trục chính xác định tốc độ ghép tóc. Bốn trục servo đáp ứng các yêu cầu của việc lái xe phối hợp, nếu không sẽ có hiện tượng rụng tóc hoặc tóc không đều. Quy trình hoạt động: kẹp giữ chặt tay cầm của bàn chải đánh răng từ trục Y → kẹp được định vị 90 độ theo trục Z → bệ điều khiển kẹp để thực hiện X, chuyển động theo trục Y cho phép lông bàn chải chạm vào lỗ chân lông của bàn chải đánh răng đầu bàn chải → lông hoàn thành, kẹp xoay xuống 90 độ → nhả kẹp ra và bàn chải đánh răng đã hoàn thành. Hệ thống servo DS5 và plc sê-ri XDM (Phố Mới) của công ty có thể đạt tốc độ gieo hạt 900 lần mỗi phút. Hơn nữa, khi bắt đầu và dừng ở tốc độ cao, sự mượt mà của chuyển động tổng thể nổi bật hơn. Thông qua việc áp dụng đường cong xung S tự tạo trong PLC, lỗ nhảy có thể được cấy và khi nhảy lỗ, máy về cơ bản trơn tru như bình thường, đồng thời đảm bảo độ chính xác của cú đấm, không xảy ra hiện tượng jitter rõ ràng.